#ifndef TOSS_H
#define TOSS_H

/**
 * @brief 推射模式的枚举体
 */
typedef enum
{
    ZERO_MODE = 0, // 零模式
    DRAG_MODE,     // 拉模式
} TossMode_t;

/**
 * @brief 推射命令的消息枚举体
 */
typedef enum
{
    TOSS_DRAG,    // 拉
    TOSS_FREE,    // 放
    TOSS_ABANDON, // 不放
    TOSS_UP,      // 上
    TOSS_DOWN,    // 下
} TossCmdMsg_t;

/**
 * @brief 设置扳机舵机的角度
 */
void TOSS_SetServoAngle(float angle);

#endif //TOSS_H
